도로의 곡률이 0에서 어떤 값으로 급격히 변화하기 때문에 발생되는 횡 방향의 힘을 없애기 위해 곡률을 0에서 점점 증가시켜 일정한 값에 이르도록 직선부와 곡선부에 삽입하는 곡선은?