지상점, 영상점, 투영중심이 동일한 직선상에 존재한다는 조건이다.

하나의 사진에서 충분한 지상기준점이 주어진다면, 외부표정요소를 계산할 수 있다.

하나의 사진에서 내부, 상호, 절대표정요소가 주어지면, 지상점이 투영된 사진 상의 좌표를 계산할 수 있다.

내부표정요소 및 절대표정요소를 구할 때 이용할 수 있다.