도로의 중심선을 따라 20m 간격으로 종단측량을 하여 표와 같은 결과를 얻었다. 측점 No.1의 도로 계획고를 21.50m로 하고 2%의 상향기울기로 도로를 설치할 때, No.5의 절토고는? (단, 지반고의 단위：m)