위치를 알고 있는 기지점과 위치를 모르는 미지점에서 동시에 관측한다.

동시에 수신 가능한 위성이 최소한 4개 필요하다.

기지점과 미지점의 거리가 길수록 측위정확도가 높다.

기지점과 미지점에서의 오차가 유사할 것이라는 가정을 이용한다.