천구의 북극은 지구자전축과 천구의 교점에서 북쪽을 말한다.

천구의 자오선은 천구의 북극을 포함한 수직권이다.

천구의 지평선은 천정과 천저를 잇는 직선과 수직인 대원이다.

천정은 관측지점의 연직선이 천구와 아래쪽에서 만난다.