기계좌표(xm, ym)를 사진좌표(xp, yp)로 변환하기 위한 내부표정을 수행하기 위해 다음과 같은 좌표변환식을 사용하였다.…
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기계좌표(xm, ym)를 사진좌표(xp, yp)로 변환하기 위한 내부표정을 수행하기 위해 다음과 같은 좌표변환식을 사용하였다. 
만일 기계좌표계와 사진좌표계가 정확히 일치할 경우 (즉, 기계좌표계와 사진좌표계가 동일한 경우)에 변화식의 요소로 옳은 것은?
a11=1, a12=1, a21=1, a22=1, xT=1, yT=1
a11=1, a12=1, a21=1, a22=1, xT=0, yT=0
a11=0, a12=0, a21=0, a22=0, xT=1, yT=1
a11=1, a12=0, a21=0, a22=1, xT=0, yT=0
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