해석적 내부표정에 사용되는 부등각사상변환(affinetransformation)은? (단, X, Y는 사진좌표, x, y는 관측좌표, x0, y0는 원점미소 변위, a, b는 미지계수를 나타낸다.)

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해석적 내부표정에 사용되는 부등각사상변환(affinetransformation)은? (단, X, Y는 사진좌표, x, y는 관측좌표, x₀, y₀는 원점미소 변위, a, b는 미지계수를 나타낸다.)

X = a₁x² + a₂y² + x₀, Y = b₁x² + b₂y² + y₀

X = a₁x + a₂y + x₀, Y = b₁x + b₂y + y₀

X = a₁x + a₂y + a₃xy+ x₀, Y = b₁x + b₂y + b₃xy + y₀

X = a₁x + a₂y + a₃xy+ a₄x²+ a₅y²+ x₀, Y = b₁x + b₂y + b₃xy + b₄x² + b₅y² + y₀

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