3차원 Similarity(유사성) 변환을 사용한다.

내부표정을 수행하면, 사진상의 모든 점의 위치를 사진좌표계로 표현할 수 있다.

기계좌표와 사진좌표계와의 기하학적 관계를 수립한다.

사진상에 나타난 사진지표(Fiducial Marks)를 측정해야 한다.