천문측량이란 천체의 별을 관측하여 지구상의 제점의 위치를 결정하는 것이다.

태양을 중심으로 하여 무한하게 큰 반경을 가진 가상의 구체를 천구라 한다.

위도를 구하는 데는 천장의(Zenith telescope)를 사용한다.

관측자의 천정과 천극을 지나는 대원을 천구자오선이라 한다.