사갱의 고저차를 구하기 위해 측량을 하여 A점의 기계고=1.55m, B점의 시준고=1.89m, 사거리=42.77m, 연직각=+21°10′의 결과를 얻었다. A, B의 고저차는? (단, A점의 기계고와 B점의 시준고는 천상(天上)으로부터 측정한 값이다.)