상변측량 장비로서 셔란과 하이란 등을 사용할 수 있다.

디지털 데오도라이트가 출현하여 각관측이 가능함에 따라 발달된 방법이다.

각을 관측한 후 변의 길이를 계산하여 위치를 결정한다.

정확도가 낮아서 최근에는 삼각측량을 더 많이 사용한다.