위성의 기하학적 분포상태는 의사거리에 의한 단독측위의 선형화된 관측방정식을 구성하고 정규방정식의 역행렬을 활용하면 판단할 수 …
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위성의 기하학적 분포상태는 의사거리에 의한 단독측위의 선형화된 관측방정식을 구성하고 정규방정식의 역행렬을 활용하면 판단할 수 있다. 관측점 좌표 x,y,z및 수신기 시계 t에 대한 Cofactor 행렬(Q)의 대각선요소가 각각 qxx=0.5, qyy=2.2, qzz=2.5, qtt=1.2일때 관측점에서의 GDOP는?
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