같은 정밀도로 측정된 측정값에서는 오차의 제곱의 합이 최대일 때 최확값을 얻을 수 있다.

최소제곱법을 이용하여 정오차를 제거한다.

관측값이 서로 다른 경중률을 가질 때에는 최소제곱법을 사용할 수 없다.

최소제곱법의 해법에는 관측방정식과 조건방정식이 있다.