중력은 만유인력에 의한 지구의 인력과 지구 자체에 의한 원심력 벡터의 합력이며 방향은 연직방향이다.

지구의 형상은 중력과 밀접한 관계가 있으며 적도에 가까울수록 중력은 증가한다.

지하에 밀도가 큰 물질이 있는 경우에 중력이상이 정(+)으로 나타난다.

중력의 단위로 gal이 사용된다.