지구가 태양을 기준으로 한 번 자전하는 시간을 1태양일이라 한다.

지구가 항성을 기준으로 한 번 자전하는 시간을 1항성일이라 한다.

1태양일과 1항성일의 차이가 나는 것은 지구의 공전 때문이다.

지구의 자전운동은 항성의 연주시차, 별빛의 광행차, 별빛의 시선속도의 연주변화 등으로 증명된다.