천문좌표에서 관측자의 연직선과 지평면을 기준으로 하는 것을 지평좌표라 한다.

좌표축과 수직인 적도면을 기준으로 하는 것을 적도 좌표라 한다.

은하계의 적도면을 기준으로 하는 것을 적도좌표라 한다.

지구공전 궤도면을 기준으로 하는 것을 황도좌표라 한다.