지구상의 한 점에서 회전타원체의 법선이 적도면과 만드는 각을 측지위도라 한다.

지구상의 한 점에서 지오이드에 대한 연직선이 천구의 적도면과 이루는 각을 천문위도라 한다.

지구상의 한 점과 지구중심을 잇는 직선이 적도면과 이루는 각을 지심위도라 한다.

위도는 어떤 지점에서 준거 타원체의 점선이 적도면과 이루는 각으로 표시된다.