위치를 알고 있는 기지점과 위치를 모르는 미지점에서 동시에 관측한다.

최소한 4개의 위성이 필요하다.

기지점과 미지점의 거리가 길수록 측위정확도가 높다.

기지점과 미지점에서의 오차가 유사할 것이라는 기점을 이용한다.