다음 수식은 어느 표정에 필요한 것인가? (단, (X_G, Y_G, Z_G)는 지상좌표, S는 축척, (r₁₁, r₁₂, … , r₃₃)는 회전행렬, (x_m, y_m, z_m)은 모델좌표, (X_T, Y_T, Z_T)는 원점이동량)