관측방정식으로 구한 최확값이 조건방정식으로 구한 것에 비해 정확하다.

관측방정식의 수는 관측획수와 같다.

조건방정식의 수는 잉여관측횟수(자유도)와 같다.

잔차의 제곱의 합이 최소가 되도록 최확값을 정하는 조정법이다.