터널측량을 크게 나누어 갱외측량, 갱내측량, 갱내외 연결측량으로 구분한다.

갱내에서 중심말뚝을 콘크리트 등을 이용하여 견고하게 만든 것을 자이로(gyro)라고 한다.

터널측량의 순서는 갱내측량, 갱내외연결측량, 갱외측량의 순서로 행한다.

갱내의 측량에는 기계의 십자선과 표척 등에 조명이 필요하지 않다.