반지름이 다른 2개의 원곡선이 1개의 공통접선으로 갖고 접선의 같은 쪽에서 연결하는 곡선을 복심곡선이라 한다.

2개의 원곡선이 1개의 공통접선의 양쪽에 서로 곡선중심을 가지고 연결한 곡선을 반향곡선이라 한다.

도로의 곡선은 크게 수평곡선과 수직곡선으로 나누어지며, 수평곡선에는 종단곡선, 횡단곡선 등이 있고 수직곡선에는 단곡선, 완화곡선 등이 있다.

완화곡선은 곡선과 직선부 사이에 설치하는 곡선으로 반지름이 무한대에서 점차 작아져서 원곡선의 반지름과 같게 한다.