터널측량을 크게 나누어 터널 외 측량, 터널 내 측량, 터널 내⋅외 연결측량으로 구분한다.

터널 내에서 중심말뚝을 콘크리트 등을 이용하여 견고하게 만든 것을 자이로(gyro)라고 한다.

터널 내 측량의 측점은 보통 천장에 설치한다.

터널 내의 측량에는 기계의 십자선과 표척 등에 조명이 필요하다.