평면상에서 운동하고 있는 로봇 팔의 끝단 P점의 위치를 극좌표계로 나타내면 다음과 같다. t = 1 일 때 P 점의 가속도의 …
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평면상에서 운동하고 있는 로봇 팔의 끝단 P점의 위치를 극좌표계로 나타내면 다음과 같다. t = 1 일 때 P 점의 가속도의 크기로서 맞는 것은?
π2
2π2
3π2
4π2
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