평면상에서 운동하고 있는 로봇 팔의 끝단 P점의 위치를 극좌표계로 나타내면 다음과 같다. 거리 r(t)=2-sin(πt) 각 θ(t)=1-0.5cos(2πt), t=1 초에서의 P 점의 가속도의 크기로서 맞는 것은?