그림은 스프링과 감쇠기로 지지된 기관(engine, 총 질량 m)이며, m₁은 크랭크 기구의 불평형 회전 질량으로 회전 중심으로부터 r만큼 떨어져 있고, 회전주파수는 ω이다. 이 기관의 운동 방정식을 라고 할 때 F(t)로 옳은 것은?