10kg의 상자가 초기속도 15m/s로 30°의 경사면 위로 올라간다. 상자와 경사면의 운동 마찰계수는 0.15이다. 상자가 최대로 올라갔다가 내려와 원 위치를 다시 지날 때까지 마찰에 의해 손실된 에너지는 약 몇 J인가?