기준 입력과 주피드백량의 차로서 제어동작을 일으키는 신호는?

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기준 입력과 주피드백량의 차로서 제어동작을 일으키는 신호는?

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기준 입력과 주피드백량의 차로서 제어동작을 일으키는 신호는?

기준입력 신호

조작 신호

동작 신호

주피드백 신호

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