기계재료에 가하는 하중이 점차 증가하면 재료의 변형이 증가하지만, 하중이 어느 정도까지 증가하면 하중은 더 이상 증가하지 않아도 변형하는 경우가 있는데 이때를 무엇이라 하는가?