혼합기체가 어떤 온도 및 압력 상태 하에서 자기점화가 일어날 때 까지 약간의 시간이 걸린 다는 것이다.

온도에도 의존하지만 특히 압력에 의존하는 편이다.

자기점화가 일어날 수 있는 최저온도를 점화 온도(Ignition Temperature)라 한다.

물리적 점화지연과 화학적 점화지연으로 나눌 수 있다.