직동식은 파일럿식에 비해 일반적으로 응답속도가 빠르다.

파일럿식은 높은 압력의 제어 정도가 요구되는 경우에 적합하다.

직동식은 2차 압력이 설정압력보다 높아진 경우에 밸브가 열리는 구조로 되어 있다.

파일럿식은 언로딩형과 로딩형으로 나눌 수 있다.