비례대의 폭을 좁히는 등 오프셋은 극히 작게 된다.

조작량은 제어편차의 변화속도에 비례한 제어동작이다.

제어편차와 지속시간에 비례하는 속도로 조작량을 변화시킨 제어조작이다.

비례대의 폭을 넓히는 등 제어동작이 작동할 때는 비례동작이 강하게 되며, 피드백제어로 되먹임 된다.