다른 제어계보다 판단·기억의 논리기능이 뛰어나다.

입력과 출력을 비교하는 장치는 반드시 필요하다.

다른 제어계보다 정확도가 증가된다.

제어대상 특성이 다소 변하더라도 이것에 의한 영향을 제어할 수 있다.