목표치를 주피드백 신호와 같은 종류의 신호로 교환하는 부분이다.

제어대상에 대한 작용신호를 전달하는 부분이다.

제어대상으로부터 제어에 필요한 신호를 나타내는 부분이다.

기준입력과 주피드백 신호와의 차이에 의해서 조작 부에 신호를 송출하는 부분이다.