비례적분미분 제어동작에서 큰 시정수가 있는 프로세스 제어 등에서 나타나는 오버슈트(Over Shoot)를 감소시키는 역할을 하는 동작은?

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비례적분미분 제어동작에서 큰 시정수가 있는 프로세스 제어 등에서 나타나는 오버슈트(Over Shoot)를 감소시키는 역할을 하는 동작은?

적분 동작

미분 동작

비례 동작

뱅뱅 동작

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