힘(f )을 가하여 스프링이 신장(y )되었다면, 이와 같은 제어동작은?
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힘(f )을 가하여 스프링이 신장(y )되었다면, 이와 같은 제어동작은?
적분(I )동작
미분(D )동작
비례(P )동작
비례적분(PI )동작
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