비례대의 폭을 좁히는 등 오프세트는 작게 된다.

조작량은 제어편차의 변화 속도에 비례한 제어동작이다.

제어편차에 비례한 속도로서 조작량을 변화시킨 제어조작 이다.

비례대의 폭을 넓히는등 제어동작이 작동할 때는 강하다.