조작량이란 제어장치가 제어대상에 가하는 제어신호이다.

제어량이란 제어를 받는 제어계의 출력량으로서 제어대상에 속하는 양이다.

기준압력이란 제어계를 동작시키는 기준으로서 직접 폐루프에 가해지는 입력신호이다.

목표치란 임의의 값을 정하지 않는 무한대 값이다.