잔류편차(off-set)는 제거되지만 제어시간은 단축되지 않고, 급변할 때 큰 진동이 발생하는 제어기는?
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잔류편차(off-set)는 제거되지만 제어시간은 단축되지 않고, 급변할 때 큰 진동이 발생하는 제어기는?
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