편차의 크기와 편차가 생기고 있는 시간으로 둘러싸인 면적, 즉 적분값의 크기에 비례하여 조작부를 움직이게 하는 동작은?
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편차의 크기와 편차가 생기고 있는 시간으로 둘러싸인 면적, 즉 적분값의 크기에 비례하여 조작부를 움직이게 하는 동작은?
PI 동작
P 동작
PD 동작
PID 동작
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