유체란 뒤틀림(distortion)에 대하여 영구적으로 저항하지 않는 물질이다.

일정량의 유체를 변형시켜 보면 변형 중에 전단응력(shear stress)이 나타난다.

전단응력의 크기는 유체의 점도와 미끄러짐 속도에 따라 달라진다.

새로운 모양이 형성되어도 전단응력은 소멸되지 않는다.