입력신호에 대한 출력신호의 시간적 변화이다.

입력신호에 대한 출력신호가 목표치보다 크게 나타나는 것이다.

입력신호에 대한 출력신호가 목표치보다 작게 나타나는 것이다.

입력신호에 대한 출력신호가 과도하게 지연되어 나타나는 것이다.