편차를 공기압으로 변환하는 기구를 벨로우즈라고 한다.

변환된 공기압을 증폭하는 기구를 파일럿밸브라고 한다.

설정값과 측정값의 편차를 검출하는데 플래퍼가 사용된다.

각종 제어동작을 부여하는데 노즐과 디스크가 사용된다.