압축성 유체가 축소 유로를 통해 아음속에서 등엔트로피 과정에 의해 가속될 때 얻을 수 있는 최대 유속은 음속이다 .

압축성 유체가 아음속으로부터 초음속을 얻으려면 유로에 수축부, 목부분 및 확대부를 가져야 한다.

압축성 유체가 초음속으로 유동할 때의 특성을 임계특성(임계온도 T*, 임계압력 p* 등)이라 한다.

유체가 갖는 엔탈피를 운동에너지로 효율적으로 바꿀 수 있도록 설계된 유로를 노즐이라 한다.