마찰로 인한 에너지 변화가 있다.

외계로부터 열을 흡수 또는 방출한다.

작용 물체는 전 과정을 통하여 항상 평형이 이루어지지 않는다.

외부조건에 미소한 변화가 생기면 어느 지점에서라도 역전시킬 수 있다.