부력은 유체에 잠겨있을 때 물체에 대하여 수직 위로 작용한다.

부력의 중심을 부심이라 하고 유체의 잠긴 체적의 중심이다.

부력의 크기는 물체가 유체 속에 잠긴 체적에 해당하는 유체의 무게와 같다.

물체가 액체 위에 떠 있을 때는 부력이 수직 아래로 작용한다.