유체흐름의 모든 점에서 접선 방향이 그 점의 속도 방향과 일치하는 연속적인 선

유체흐름의 모든 점에서 속도벡터에 평행하지 않는 선

유체흐름의 모든 점에서 속도벡터에 수직한 선

유체흐름의 모든 점에서 유동단면의 중심을 연결한 선