조절기의 출력이 제어편차의 시간적분에 비례하는 제어동작은?

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조절기의 출력이 제어편차의 시간적분에 비례하는 제어동작은?

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조절기의 출력이 제어편차의 시간적분에 비례하는 제어동작은?

P 동작

D 동작

I 동작

PID 동작

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