밀도는 단위 체적당 유체의 질량이다.

부력은 물체가 정지하고 있는 유체 속에 잠겨 있든가 또는 액면에 떠 있을 때 유체로부터 받는 힘이다.

비중은 4℃에서 수은의 밀도와 측정하려는 유체의 밀도비이다.

전단응력은 점성에 의한 속도구배에 기인한 단위면적당의 마찰력이다.