용접 로봇 동작을 나타내는 관절 좌표계의 장점 설명으로 틀린 것은?
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정답률 : 56%
용접 로봇 동작을 나타내는 관절 좌표계의 장점 설명으로 틀린 것은?
3개의 회전축을 이용한다.
장애물의 상하에 접근이 가능하다.
작은 설치 공간에 큰 작업 영역이 가능하다.
단순한 머니플레이터의 구조이다.
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정답 ④
■ 정답 요약
정답은 ④. 관절 좌표계(articulated coordinate system)는 단순한 ...
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